第一：機械手為通用機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面相對較廣。
第二：選取機械手的座標(biāo)型式和自由度。
第三：設(shè)計出機械手的各執(zhí)行機構(gòu)，包括:手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計。為了使通用性更強，手部設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，不僅可以應(yīng)用于夾持式手指來抓取棒料工件，在工業(yè)需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。
第四：液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計，將設(shè)計出機械手的液壓傳動系統(tǒng)，包括液壓元器件的選取，液壓回路的設(shè)計，并繪出液壓原理圖。
第五：機械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計，本機械手?jǐn)M采用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，將要選取PLC型號，根據(jù)機械手的工作流程編制出PLC程序，并畫出梯形圖。
生產(chǎn)銷售維修：蘇州機械手，蘇州機器人，蘇州冷水機，蘇州冰水機，蘇州螺桿式冰水機，蘇州風(fēng)冷式冰水機，蘇州良機冷卻塔，蘇州塑料粉碎機，蘇州中央集中供料等產(chǎn)品。
