液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。
其主要特點是:介質(zhì)源極為方便,輸出力小,液壓動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。
但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
液壓技術(shù)有以下優(yōu)點:
第一:體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發(fā)生大的沖擊;
第二:能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
第三:換向容易,在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;
第四:液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制;
第五:由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
第六:操縱控制簡便,自動化程度高;
第七:容易實現(xiàn)過載保護。
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